川越祭(川越冰川祭的彩車遊行活動)，是源自10月14日冰川神社舉行的「例大祭」，及緊接之後舉行的「神幸祭」和「彩車遊行活動(祭禮)」所構成的。

「神幸祭」始於1648年，當時的川越藩主松平伊豆守信綱曾向冰川神社奉納神轎，獅子頭和大鼓等祭禮用品。1651年開始，華麗的隊伍遊行氏子地區的街道，街道民眾也跟著隨行。這個祭祀的祭禮便是「川越祭」的起源。